Drugi etap Malý Lipník – Kráľová Studňa ma 21,1 km i należy do średnio trudnych tras.

Przebieg trasy: z Malého Lipníka wyruszamy w kierunku Muszyny. Idziemy wzdłuż rzeki Poprad, nad którą wytyczono trasę Eurovelo 11. Za Legnavą przekraczamy granicę polsko-słowacką i wchodzimy na terytorium Polski. Kierujemy się do Muszyny, gdzie już na skraju miasta czekają na nas różne ciekawe atrakcje. Wchodząc do miasta po lewej stronie widzimy Ogrody sensoryczne z pięknymi fontannami, a na prawo jest wieża widokowa i kawiarnia. W Muszynie można też odwiedzić miejscowe kąpielisko, zjeść coś dobrego, poznać ciekawych ludzi. Warto przenocować w Muszynie i wyruszyć na pielgrzymkę następnego dnia.

Z Muszyny musimy przejść 10-kilometrowy odcinek etapu. Idziemy żółtym szlakiem pod górę w kierunku Kráľovej studni. W Kráľovej studni powinieneś z wyprzedzeniem zarezerwować nocleg lub poinformować jej właściciela, że chcesz rozbić namiot.