2. Etapa Malý Lipník - Kráľová Studňa má vzdialenosť 21,1 km a patrí medzi stredne ťažké trasy.

Priebeh trasy: Z Malého Lipníka vyrážame smerom na Muszynu. Prechádzame popri rieke Poprad, kde ide aj Eurovelo 11. Za Legnavou prechádzame poľsko-slovenskú hranicu a vchádzame na územie Poľska.
Pred Muszynou sa nachádzajú rôzne zaujímave atrakcie. Po ľavej strane pri príchode do Muszyny narazíte na Bio záhradu s krásnymi fontánami. Smerom na pravo sa nachádza areál s vyhliadkovou vežou a kaviarňou. V Muszyne je tiež možnosť navštíviť miestne kúpalisko.
V Muszyne sa môžete naobedovať, prípadne ak by ste si chceli užiť viac zaujimavostí v Poľsku, môžete v Muszyne prenocovať a pokračovať v putovaní na druhý deň.
Z Muszyny nás čaká 10 km úsek etapy, pokračujeme po žltej do kopca smerom na Kráľovú studňu. V Kráľovej studni si vopred rezervujte útulňu, alebo informujte majiteľa o tom, že v jej okolí budete stanovať.